作为战略性新兴产业，自动驾驶对未来汽车业的发展具有重要意义。在这一前沿技术交汇的节点，快速发展的中国汽车业具有抢占新赛道的能力。从政策支持到法规保障、从技术创新到产业协同、从传统车企到科技公司……自动驾驶正在从全方位的验证中攻关无人化商业运营。各方持续巨大的关注让创新形成合力，加快自动驾驶技术启动全新的产业形态突破。
自动驾驶全方位加速突破
近年来，我国自动驾驶行业呈现“加速度”发展势头。在法规层面，截至目前，我国已有30多个城市出台了智能网联汽车道路测试管理办法和实施细则，深圳更是在地方立法层面取得突破;在应用层面，各级供应商、算法公司、整车厂等主体正在进行全链条能力储备，产业生态日趋丰富。
智能驾驶整体解决方案成新增长点
自动驾驶公司与整车企业合作正在成为行业的大趋势。日前，2023款KiWi EV首台量产车正式下线，这是上汽通用五菱首款搭载大疆车载智能驾驶系统的车型。
大疆车载是大疆公司旗下专门提供智能驾驶整体解决方案的品牌，专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。大疆车载公关总监谢阗地说：“大疆车载有两大能力优势，一是在多年的积累和沉淀下，有千万级别的智能系统设计研发量产能力，二是有软硬件的供应链高度垂直整合能力。”
上汽通用五菱和大疆车载并没有为这款“平民车”搭载激光雷达、高精地图等前沿技术。“我们的基本功是在不追求硬件堆料的情况下，用合理适用的硬件配置，打造好用的高级驾驶辅助系统功能(ADAS);在不依赖外部数据源的情况下只靠在线感知实现核心能力;高度整合一体化的系统构架，行泊一体，让智驾系统的功能和场景连续起来。”谢阗地说。
中金公司分析认为，传统整车厂越来越重视自动驾驶研发，但受资源禀赋与投入产出比因素限制，倾向于选择与算法公司进行合作。
近年来，已有部分自动驾驶公司尝试小批量商业化运营、规模化收费。中金公司分析称，自动驾驶公司运营车队，是积累路测里程、收集自动驾驶数据的直接方式。目前，多数自动驾驶公司已与主机厂、网约车运营平台及地方政府合作，开展一定规模的自动驾驶出租车(Robotaxi)车队运营。
2019年11月，文远知行推出对外开放的Robotaxi运营，2021年2月在广州取得网约车运营许可;百度Apollo的“萝卜快跑”平台自2021年11月起，先后取得北京、重庆、阳泉、武汉等地的商业化运营资质;小马智行相继在北京、广州等地获得商业化落地许可。
中金公司表示，到2025年，中国自动驾驶决策层软件市场规模将超700亿元，并保持快速增长。随着技术成熟度提升、市场需求释放、政策法规完善、供应链改善等因素叠加，自动驾驶将步入商业化应用的新阶段。
中信证券也预测，到2040年，无人驾驶出租车的潜在市场空间约为3.2万亿元，自动驾驶商用车市场空间合计约为3万亿元。其中，自动驾驶城市专用车市场空间约为1.9万亿元、高速场景自动驾驶市场空间约为9000亿元。
地方立法层面取得突破
近日，在深圳前海工作的市民高阳，通过手机客户端软件，下单了小马智行的自动驾驶出租车。“我以为无人驾驶可能会出现比较机械的急刹，包括过弯，但是我乘坐小马智行出租车，就觉得它像是一个真人‘老司机’在驾驶。”高阳说。
小马智行公司分别在北京、上海、广州、深圳，以及美国硅谷设立研发中心。截至今年6月，小马智行在复杂的城区公开道路中，路测里程已累积超过1500万公里。
据了解，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》(以下简称《条例》)8月1日正式施行，智能网联汽车在深圳上路从此实现了“有法可依”。在业界看来，深圳的探索有望为智能网联汽车这一新兴产业打开新的发展空间。
根据《条例》，智能网联汽车列入国家汽车产品目录或者深圳市智能网联汽车产品目录，并取得相关准入后，可以销售;经公安机关交通管理部门登记，可以上道路行驶;经交通运输部门许可，可以从事道路运输经营活动。
此前，广东省工业和信息化厅印发的《广东省数字经济发展指引1.0》提出，要推进广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区、深圳无人驾驶示范区、肇庆自动驾驶测试基地建设;有条件的地市有序开放更多街区、道路、机场、关口、港口作为智能网联车辆示范应用场景，推动无人化、智能化车辆广泛应用，鼓励开展开放场景内自动驾驶出租车、公交、短途接驳、物流配送、清扫车、停车场、高速道路等形式的示范应用;建设功能齐全、特色突出的智能网联交通测试场，鼓励智能网联车辆开展道路交通测试。
截至目前，北京、上海、广州、深圳、天津、武汉、重庆、杭州、成都、南京等30多个城市，出台了智能网联汽车道路测试管理办法和实施细则，允许企业展开自动驾驶道路测试和示范运营。
北京理工大学深圳汽车研究院副院长、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心副主任孙超说，智能网联汽车立法是从“围绕人类驾驶员的法规”向“围绕机器驾驶员的法规”变化的重要一步，智能汽车本质上是人工智能技术的特殊场景应用，人工智能技术在现实应用中的法律地位，由此有了比较明确的管理办法。
车规级电子硬件需提高配套能力
智能网联汽车属于战略性新兴产业，是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新兴产业形态。
今年以来，新能源汽车产销两旺激发上下游“链式反应”。上半年，我国新能源汽车产销分别完成266.1万辆和260万辆，同比均增长1.2倍，新能源汽车市场渗透率达21.6%。随着新能源汽车产销两旺以及智能化的深入发展，汽车的含“芯”量猛增。
一方面，汽车电动化倒逼汽车电子跟进升级。新能源汽车的三电系统、能耗管理、散热管理、充电基建等方面，均需要更多的车规级电子器件配套。
另一方面，汽车的智能化、网联化，催生了新的汽车电子需求。自动驾驶、智能座舱、人机交互、车载显示、车联网等新功能，均需要更多的车规级电子器件配合。
业界认为，目前汽车的电动化、智能化主要带来三个方向的增量：以自动辅助驾驶、智能座舱、微控制单元等为主的系统芯片或控制芯片;以接触式图像传感器和各种雷达等为主的传感器;以碳化硅、绝缘栅双极型晶体管等为主的功率器件或模块。
显然，新能源汽车产业的快速发展给相关产业链带来了难得的机遇。
国家发展改革委、工信部等11部门在2020年2月发布的《智能汽车创新发展攻略》提出，要增强产业核心竞争力，推进车载高精度传感器、车规级芯片、智能操作系统、车载智能终端、智能计算平台等产品研发与产业化，建设智能汽车关键零部件产业集群。
小马智行副总裁、大湾区研发中心负责人莫璐怡说：“在智能网联汽车领域，粤港澳大湾区是中国供应链企业最集中的区域，尤其是深圳，已经成为国内自动驾驶产业发展的政策创新高地、产品应用高地、产业集聚高地，拥有一大批自动驾驶、操作系统、智能座舱、激光雷达等关键核心零部件制造企业。”
与此同时，在我国汽车芯片产业链上，也涌现出斯达半导体、比亚迪半导体、北京君正、士兰微、韦尔股份、闻泰科技、地平线、芯旺微等颇具竞争力的代表企业。
国内主机厂的半导体采购主要分为直接向半导体原厂采购和通过分销渠道完成采购。深圳华强实业股份有限公司董秘王瑛建议，大型分销商应提高半导体技术分销能力。“半导体分销不是一个纯粹的贸易环节，分销企业要解决上游半导体元器件运用‘最后一公里’的技术支持保障问题。”
“我国汽车芯片优秀企业有望借助行业景气周期实现迅速发展，并不断提升自主率。”深圳华强实业投资发展中心副总经理张戈说。
上海：无人化智能重卡大桥上“开跑”
近来，记者在位于上海浦东新区的东海大桥上看到，桥面最右侧车道上，数辆上汽友道智途公司的智能重卡在高速行驶。这些重卡处于无人驾驶的状态，互相保持着相同车距，场面井然有序。
据了解，东海大桥与洋山港，是目前全球最长的自动驾驶商业化运营场景，来回72公里的物流环线，涵盖高速公路、码头等复杂场景。
日前，上海市经信委、交通委、公安局等部门联合宣布，东海大桥智能重卡“减员化”运营测试正式启动“减员”，这意味着上汽友道的智途智能重卡已在东海大桥圆满完成第一阶段有安全员的压力测试，在实现1500公里零接管目标、顺利通过第三方评审后，正式进入“减员”测试阶段。
据悉，在保障智能重卡队列行驶性能和编队稳定性基础上，智能重卡将按照“主驾无人、副驾有人”到“副驾无人、后排有人”再到“车内无人、车外监管”进行阶段性测试，以开展真实场景下道路无安全员的技术验证。
之前，上汽友道智途将两辆重卡进行编组，头车安全员坐在主驾位置，跟驰车辆的安全员坐在副驾位置。今年年底，上汽友道智途智能重卡车队将从2车编队逐步增加到5车编队，从5个安全员逐步“减员”至2人，即只有头尾车辆有安全员、中间三辆重卡没有安全员。届时，东海大桥的通行效率将在现在的基础上，有效提升30%到40%。
上汽友道智途CEO王瑞说，早在2019年，公司就和监管部门成立联合项目组，通过重重技术攻关，当年正式启动了“5G+L4级”智能驾驶重卡在东海大桥的首次示范运营。
据介绍，这些智能重卡融合了人工智能、5G等先进技术，实现了特定场景下的L4级自动驾驶，搭载的激光、视觉和毫米波三种不同传感器，能在各种不同的天气(强光、风、雨、雾、雪灯)下实现远距离、高精度感知;同时，专用的定制化地图包含了更丰富的道路特征和要素，通过自研算法的赋能，可以在几个小时内，呈现一整条道路的高精度“点云地图”，让卡车“更聪明”。
上海市经信委副主任汤文侃表示，目前上海累计开放了621条共1299.43公里的测试道路，向26家企业和458辆车发放了道路测试和示范应用牌照，累计测试里程超700万公里。
汤文侃说，下一步，上海将从加大政策和制度创新力度、深化标准体系制定、推动车路协同基础设施建设三个方面发力，全方位推动智能网联汽车的产业健康发展。
重庆：自动驾驶全无人化商业运营启航
打开手机App一键“召唤”，一辆无人驾驶的汽车旋即驶来，将乘客送达目的地后自行离去……如科幻般的出行场景，在重庆已成为现实。
记者了解到，作为全国重要的汽车生产基地，重庆近年来开始竞逐自动驾驶产业赛道，从道路测试、载人测试、示范运营等多个阶段展开了探索。前不久，重庆永川区更是率先破局，发布全无人商业化政策，允许全车无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化运营。
自动驾驶全无人商业运营破局
充分的测试验证，是自动驾驶技术商业化落地的必经之路。近年来，重庆立足汽车产业基础和丰富的道路场景，持续打造自动驾驶“路测”高地。
早在2018年，继北京、上海之后，重庆就率先允许自动驾驶汽车开展合法“路测”，持续吸引知名企业来渝开展测试验证、示范应用和技术创新，推动自动驾驶技术进步和商业化进程。
政策创新也在持续推进。近期，重庆市永川区印发《智能网联汽车政策先行区道路测试与应用管理试行办法》，允许获得资格的示范应用主体开展车内无安全员的远程测试、示范和商业运营，并向提出申请的百度公司发放了全国首批无人化示范运营资格。
业内认为，重庆永川开启自动驾驶全无人商业化试点，意味着当地已率先对自动驾驶商业化的终极业态进行探索，而这或是整个产业面向全无人商业化布局的起点和转折点。
记者了解到，作为获得自动驾驶全无人商业化运营资格的企业，百度“萝卜快跑”8月起在永川区正式开启车内无安全员的自动驾驶付费出行服务。
百度“萝卜快跑”相关负责人介绍，目前“萝卜快跑”在重庆永川30平方公里的运营区域内，投入了5台ApolloMoon极狐版无人车，路线双向长度为40公里，推荐上车点10个以上。
自动驾驶车辆上不再有安全员，如何来确保安全?百度智能驾驶运营管理部资深高级专家吴琼解读说，百度“萝卜快跑”将通过单车智能、监控冗余、平行驾驶和安全运营管理体系等多重措施，保障无人驾驶车辆在道路上的安全运行能力。
“依托单车OS、车辆泛感知系统及车辆决策系统、车路协同系统等，可确保车辆能识别道路环境，能分析其他交通参与者的行为，并做出合理的规划，从而保证行驶安全。”吴琼说，此外百度还推出了异常监控系统和平行驾驶舱，前者将监控系统运行状态是否正常，如不正常就会启动保护系统，让车辆缓慢刹车，或停靠到路边;后者则基于5G基建环境搭建，安全员可在远端实时观察车辆的运行状态。
百度相关负责人表示，后续会在永川188公里路线范围内投入更大数量、更多车型的无人车，为用户提供更丰富的出行服务。
车联网先导区加快建设
业内普遍认为，自动驾驶的未来将不局限于车辆本身，而是车、路、人、环境之间实时动态的交互联动。“聪明的车+智慧的路+协同的云”的车路云协同发展模式，将支撑中国汽车产业和智慧城市的变革。
多地持续开展的车联网先导区建设，则承载了这一重任。其中，车路协同则是车联网建设的关键。
在重庆举办的2022智博会上，一个车路协同沙盘吸引了众人的目光：公交车在交叉路口500米外提供自身位置等动态信息，主动向前方路口的交通信号控制机发出优先通行请求;系统研判决定“红灯截断”或“绿灯延长”，让公交车优先通行……
“这个沙盘展现了聪明的车、智慧的路、灵活的网，是西部首个国家级车联网先导区建设的缩影。”重庆两江协同创新区车联网项目负责人表示，沙盘根据重庆山地城市特色及复杂道路交通，动静结合具象展示智能网联应用场景。
记者了解到，作为西部第1个、全国第4个国家级车联网先导区，重庆(两江新区)国家级车联网先导区正加快建设。
据介绍，该项目结合汽车产业基础和山城复杂道路交通特征，构建了丰富实用的车联网应用场景，目前立项项目涉及区域580平方公里，已建成高速公路双向128公里示范道路和近百公里城市示范道路、产业园区示范道路，实现了信号灯绿波通行、行人过街检测、无人环卫清扫等30余种车联网应用。
“聪明”的车，也开始驶上了“智慧”的道路。记者在两江新区礼嘉智能网联自动驾驶项目运营区域看到， L4级自动驾驶巴士能安全执行进出公交港、路边停靠、变道超车、识别障碍物、识别交通信号灯等;同时巴士还可与路段中的车路协调系统进行信息交互，提前感知路网中的交通信息，提前规划和决策，还能将车路协调的信息，通过车端传递到后向车辆，从而保障更安全的运营。
“项目示范运营以来，共计投入5辆自动驾驶巴士，开展全年365天运营，已安全接待千多名试乘乘客，对各类交通场景的从容应对，体现了目前L4级自动驾驶巴士的科技水平。”该项目负责人告诉记者，礼嘉智能网联自动驾驶项目覆盖商业区、生活区、文旅休闲区、公交地铁换乘站等典型城市场景，自动驾驶已融入重庆百姓常用的交通出行中。
而在公共交通出行方面，两江新区已改装100余辆智慧公交车并投入运营，市民在车内可观看到红绿灯倒计时等车联网服务信息，出行体验感大大提升。
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