新一代 Kaldi 的研发工作从 2019 开始启动，去年已经完成了 k2 和 Lhotse 模块的研发工作。Daniel 还在 2020 MIDC 大会上进行了展示，不过当时 Icefall 模块还只是一个初步概念。今年研发团队进一步完