2023年全国两会期间，全国人大代表，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏建议，加快推动智能网联汽车和自动驾驶相关立法工作，探索建立自动驾驶技术

报告指出，从高精度地图的应用场景上看，目前可主要分为自动驾驶和智慧城市两大领域。在商业模式上，高精度地图正由传统的“ 地图 + 软件与服务” 组成的解决方案，逐步转向“ 地图 + 合

智能网联汽车高精度地图城市试点应用已经启动。10月17日，百度宣布，已获得广州、深圳首次发放的城市高级辅助驾驶地图许可，百度地图将支持

定位方面，DRIVE Map 包含摄像头、雷达和激光雷达传感器三层定位层，摄像头定位层由司机在导航时看到的相同细节组成，如车道分隔线、道路标记、道路边界、交通灯、标志和电线杆等。雷达

作为自动驾驶安全的基础，高精度定位的重要性毋庸置疑，特别是基于IMU、GNSS信号、视觉感知系统、高精度地图等的融合定位技术，由于可以实现更高的定位精度和冗余性