特斯拉 FSD Beta于 2020 年开始测试，一开始只面向少量客户开放，此后逐渐扩大到约 16 万名车主。体验特斯拉 FSD Beta 通常还需要车主达到特斯拉内置的安全评分要求，并需要有高级驾驶员辅助功

Toni 表示 FSD 10 69 3 1 保留了上个版本提供的流畅体验，但是 FSD 在很多路况上的表现令人失望，经常出现无法正确识别道路的情况。Toni 在视频中表示：“本次测试的都是常规路线，特斯拉在升

这统一了高速公路上和高速公路外的愿景和规划堆栈，并取代了已有四年历史的遗留高速公路堆栈。传统的高速公路堆栈仍然依赖于几个单摄像头和单帧网络，并设置为处理简单的车道特定操作

特斯拉希望通过完善FSD测试版软件，逐步接近Level 5级自动驾驶。在特斯拉看来，FSD的每一次更新都意味着它离这一目标更近了一步，而且它认为，其中一些更新甚至可以提高该系统的价格。

目前，特斯拉的自动辅助驾驶系统 (Autopilot) 受到了联邦和加州监管机构的审查，后者正在调查该系统是否存在缺陷。美国联邦国家交通安全管理局在 7 月份表示，它已经审查了近 200 起涉及使用

这个特斯拉无法识别马车的视频在 TikTok 上疯传，就连人工智能软件公司 Light 的联合创始人 Igor Susmelj 也发问：我想知道这个模型在训练时看过多少马车。虽然特斯拉 FSD 没能正确识别出马车是

而更重要的改进就在眼前，也就是 10 13 版本，马斯克称该版本将是第一个支持在没有地图数据的道路上行驶的版本。车辆将完全依靠其基于视觉的自动驾驶组件，在缺乏地图信息的道路上进行

特斯拉已经为其全自动驾驶(FSD)软件发布了一个新的测试版更新，而且是一个重大更新。这次更新的版本号为v10 12，在启用FSD时其为特斯拉汽车

自去年特斯拉取消雷达后，该公司开始只使用摄像头获取车辆及其周围环境的数据。这些摄像头将图像传输到特斯拉的 Autopilot 团队，然后由计算机汇编，通过学习其他司机的行为来提高 FSD 性

马斯克估计，特斯拉准备在两三个月内向欧盟监管机构展示 FSD。不过，他也承认，特斯拉“针对欧洲的特殊情况做了大量工作。他指出，在欧洲发布全自动驾驶汽车将具有挑战性，因为它比美

不过，马斯克没有提供地理围栏的确切边界，但根据最初的报告，它似乎被限制在丹福斯 布鲁尔路(Danforth Bloor Rd)以南。特斯拉本周早些时候曾将配备激光雷达的 Model Y 送到安大略省进行验证

特斯拉计划本周在加拿大发布FSD Beta版 年底登陆欧洲 据悉，马斯克预计将在两三个月内向欧盟监管机构展示FSD。然而，他也承认特斯拉针对欧洲的特殊情况需要做大量的工作。他也承认在欧洲

马斯克估计，特斯拉准备在两三个月内向欧盟监管机构展示 FSD。不过，他也承认，特斯拉“针对欧洲的特殊情况做了大量工作。他指出，在欧洲发布全自动驾驶汽车将具有挑战性，因为它比美

更重要的是，FSD Beta V10 11 对检测道路使用者中的弱势群体(VRU)进行了具体的改进。特斯拉指出，FSD Beta 的最新版本应能将 VRU 的检测率提高 44 9%，使系统能够大幅减少“虚假的假阳性行人和自行

截至 2021 年第四季度，特斯拉在 FSD Beta 计划中拥有近 60000 名测试车主，当然他们全在美国。但昨日，特斯拉已将其 FSD 测试版适用范围扩展到加拿大，而且马斯克之前已多次承诺会在加拿大扩

通过将交叉口区域的建模从密集的光栅(“点包”)更新为稀疏的实例，改进了交叉口的范围和路权分配。交叉口区域 IOU 增加了 4 2%。稀疏交叉口网络是第一个部署了自动回归结构的模型，通过 Al

通过向数据集添加更多自动标记和模拟训练示例，将 VRU(行人、骑自行车者、摩托车、动物)横向速度误差提高了 4 9%。通过改进对能见度尽头的物体的速度估计，减少了交叉物体的错误减速。

三星已经开始DDR4内存、GDDR6显卡、UFS存储芯片和全新固态硬盘的量产，这些都是专门为提高电动汽车和自动驾驶汽车性能而设计的，响应速度更快，处理图形图像的效率和性能也更高。与前一代

改善了物体检测网络架构，针对非 VRU 物体(汽车、卡车、公交车)提高了灵敏度。改善后，召回率提高了 7%，深度误差降低了 16%，速度误差降低了 21%。新的可见性网络，平均相对误差降低了 18

特斯拉FSD Beta每两周更新一次，根据内部表现，有时候也会间隔几天进行更新。美国当地时间12月3日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)证实，FSD Beta 10 6将在周末推出