“引路”号于 2010 年发射第一颗卫星，由三菱电机开发，日本电气股份有限公司 NEC 也参与运营。2017 年追加 3 颗，到 2018 年以现行的 4 颗卫星运营。“随着运用数量的增加，行驶的稳定性也得